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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來(lái)一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”，受到不少美國(guó)年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。
四輪驅(qū)動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過(guò)一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)低檔。空檔時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)就變成了兩輪驅(qū)動(dòng)。四輪驅(qū) 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動(dòng)是四輪驅(qū)動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調(diào)整，也沒(méi)有低檔選擇。全輪驅(qū)動(dòng) 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計(jì)用于越野駕駛。
支重輪的主要結(jié)構(gòu)：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現(xiàn)在問(wèn)題
A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說(shuō)材料熱處理時(shí)的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過(guò)軸套一直在旋轉(zhuǎn)，輪體內(nèi)要加油來(lái)潤(rùn)滑，但如果說(shuō)密封圈不好的話，很容易產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無(wú)潤(rùn)滑的情況下，很容易磨損，造成產(chǎn)品無(wú)法進(jìn)行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)很重要的標(biāo)準(zhǔn)。
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